Memulakan kerjaya sebagai guru dengan gaji pokok RM 1,100 sebulan, Dr Zolkifli berusaha memajukan diri. Sambung belajar dan tingkatkan kerjaya hinggalah mampu membawa isteri kesayangan dan keluarga mengembara bersama. Buku ini merakamkan pahit manis dan cabaran mengembara seamsa dia membawa keluarga ke lima buah bandar di lima buah negara berbeza.
Hong Kong, Bangkok, Singapura, Batam dan akhir sekali Perth di Australia mereka namakannya Kembara Kami 5 Episod. Dalam setiap destinasi, buku ini menceritakan tempat menarik yang mereka kunjungi, cabaran yang dialami, kos pengembaraan dan itinerari. Ia berdasarkan pengalaman mereka sendiri.